浮动轮通常以组的形式装配，可有效提升和保障履带底盘对复杂路况的通行性能和越野能力。浮动轮搭配支重轮，压力分布均匀化。提高应对工作在山区或丘陵地区，通过坑洼不平路面的能力，履带装置需要较小的平均接地比压，通过浮动轮的活动，履带前后压力更加容易分配均匀，也利于在复杂工况下履带的使用时间。
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